RXR-JM330D-HC型多功能工程機(jī)器人是國內(nèi)自主研發(fā)的一種柴油驅(qū)動，用于高危環(huán)境下具有精細(xì)化作業(yè)能力的新型高科技裝備。該設(shè)備采用小型履帶運動底盤作為載體，將負(fù)載反饋式電液比例系統(tǒng)、基于 CAN 總線的數(shù)字式雙向有線遙控系統(tǒng)以及多參數(shù)傳感系統(tǒng)有機(jī)融合，可快速配置液壓錘、挖斗、抓取器、液壓剪等不用作業(yè)屬具，在高溫、高粉塵、易坍塌的危險區(qū)域中靈活地進(jìn)行全方位遙控的破碎、挖掘、抓取、搬運等多功能作業(yè)。主要應(yīng)用領(lǐng)域有建筑拆除、回轉(zhuǎn)窯維修、礦山、隧道施工、冶金爐窯維修、核工業(yè)。
RXR-JM330D-HC型多功能工程機(jī)器人作為一種遙控作業(yè)機(jī)器人，與普通的工程機(jī)械有本質(zhì)的不同，它集仿生技術(shù)、通信技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、機(jī)電液一體化技術(shù)、沖擊振動技術(shù)于一體，是機(jī)器人技術(shù)從純粹運動學(xué)領(lǐng)域向工程動力學(xué)領(lǐng)域的發(fā)展和跨越，屬于特定領(lǐng)域的技術(shù)集成。
